Esistono alcune certezze nell'ancoraggio, che sono frutto di secoli di navigazione e di esercizio dell'arte marinara. Sono regole che i naviganti marinai conoscono e a nessun comandante di rimorchiatore o petroliera verrà mai il dubbio di come effettuare l'ancoraggio in una rada, con qualsiasi condizione di mare. Se sono note le azioni delle forze in gioco nell'ancoraggio, i problemi sono facilmen…