Il problema principale della navigazione in solitario è sempre stato quello di rendere automatico il governo dell'imbarcazione su una determinata andatura, fin dai tempi di Joshua Slocum, che sullo Spray aveva potuto risolverlo semplicemente con la barra bloccata ad un piccolo angolo trovato sperimentalmente e con le vele opportunamente regolate. Bisogna dire che lo Spray ben si prestava all'autog…